執行（háng）標準（zhǔn）

GB 9706.1-2020推動力、門檻、門框、上下台階測試

技（jì）術參數

控製係統（tǒng）：PLC

操作界麵：彩色7寸觸（chù）摸屏（píng），中英文切換；

測試項目：如下穩定性測試，過門檻測試，障礙物（wù）測（cè）試，撞門框測試，上下台階衝擊測試等；

整個框架（jià）：60鋁型材；

外（wài）形尺寸：4500X1950X1950 mm

穩定性測試方法a：穩定性測試（shì）：10°傾（qīng）斜和5°傾斜，針對推車設備在正常使用（yòng）的任（rèn）何運輸狀態下，將推車設（shè）備或其部件放在與水平麵成10°角的斜坡上，此時設（shè）備不應出現失（shī）衡現象。針（zhēn）對推車設備在除運輸狀態之外的任何位置正常使用時，將其放置於斜坡（pō）上，不應出現任何（hé）失衡（héng）現象。若10°不滿足時必（bì）須滿（mǎn）足5°時的要求。符合GB 9706.1-2020的9.4.2的要求。

過門檻（kǎn）測試(d)組裝工裝至過門檻測（cè）試模式，將待測推車產品以正常使用勻速向前移（yí）動，並越過模擬（nǐ）門檻若幹次，此過程中待測（cè）推車產品不應出現失衡或損壞，腳輪必須通過模擬門檻（kǎn）；若出現失衡、損壞或腳輪無法通過模擬門檻，則停止測試整改待測推車產品後（hòu）重（chóng）新執行步驟 (d)；如未出現失衡或損壞現象，則進入步驟(e)；符合GB 9706.1-2020的9.4.2.4.3的要求（qiú）。材料應為實心不鏽鋼。 長1500mm+10mm，寬100mm+10mm，厚10mm±0.5mm頂部棱邊倒角半徑為2mm+0.1mm。

障礙物測（cè）試(e)組裝工裝至障礙物測試模式，將待測推車（chē）產品放在工作台（tái）上，在待測推車產（chǎn）品（pǐn）不過1.5m高度的任意位置上（shàng），施加一個除（chú）向上以外的任意方向的外力；不過150N。同時用模擬障礙物阻擋住待測推車產品在工作台上滑動，此過程中待測推車產品不應出現失衡或損壞；若推車出（chū）現失衡或損壞，則停止測試整改待測推車（chē）產品後（hòu）重新執行步驟(e)；如未出現失衡或損壞現象，則進入步驟（zhòu）(f)；符合GB 9706.1-2020的9.4.2.3a的（de）要求（qiú）障礙物尺寸（cùn）

1障礙物A：長1500mm±10mm；寬100mm±10mm；厚5mm±1mm。

2障礙物B：長1500mm±10mm；寬100mm±10mm；厚10mm±1mm。

3障礙（ài）物C：長1500mm±10mm；寬100mm±10mm；厚（hòu）20mm±1mm。

撞門框測試(f)組裝工裝（zhuāng）至撞門框測試模式，將待測推車產品放在工作台上，待測推車（chē）產品以（yǐ）0.8m/s±0.1m/s的速度或以電（diàn）機（jī）驅動的（de）待測推車產品能保持的速度，沿著垂直於模擬門框的運動方向，朝模擬門框撞擊若幹次，試驗後，待測推車產品不能有損壞，如有損壞，則停止測試整改待測推（tuī）車（chē）產品後重新執行步驟(f)；如未出現失衡或損壞現象，則進入步驟 (g)；。模擬門框為醫療產品粗魯搬運測試標準中撞門框需要的工（gōng）裝組（zǔ）件，尺寸為長40mm，寬40mm，高1700mm。符合GB 9706.1-2020的15.3.5c的（de）要求。材質:密度不低於600kg/mi的實木。

上下台階（jiē）衝（chōng）擊測試(g)組裝工裝至（zhì）上（shàng）下台階衝擊測（cè）試模式（shì），將待測推車產品以0.8m/s±0.1m/s的速（sù）度或以電機驅動的待（dài）測推（tuī）車產（chǎn）品能保持（chí）的速度，沿著垂直於（yú）台階的（de）運動方向，朝台階撞擊若（ruò）幹次，待測推車產品不（bú）必完全越過台（tái）階；試驗後，待（dài）測推車產品（pǐn）不能有損壞，如有損壞，則停（tíng）止測試整改待測推車產品後（hòu）重新執行步驟(g)；如未出現失（shī）衡（héng）或損（sǔn）壞現象，則進入步驟 (h)；符合GB 9706.1-2020的15.3.5a和b的要求。尺寸：長1500mm±10mm，寬（kuān）100mm±2mm，厚40mm±2mm。材質:密度不低於600kg/mi的實木。

上台（tái）階衝擊測試方法：將推車設備放在工作台上，以適當的安全工（gōng）作載荷和正常使用允許的（de）不利條件下進行試驗，推車設備以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機（jī）驅 動的移動設備（bèi）能保持的速度，沿著垂直於台階的運動方（fāng）向，朝台階撞擊3次，推車設 備不必越過（guò）台階。試驗後（hòu），推車設備（bèi）不能有不可接受的持續損壞。

(h)保（bǎo）持工（gōng）裝為上下台階衝擊測試模式，將待測推車（chē）產品以（yǐ）0.8m/s±0.1m/s的速度或 以電機驅動的待測推車產（chǎn）品能保持的速度，沿著垂直於（yú）台（tái）階的運動方向，朝台階推落（luò）若幹次，待（dài）測推車產品不必完全（quán）越過台階；試驗後，待測推（tuī）車產品不能有損壞（huài），如有（yǒu）損壞，則停止測試整改待測推車產品後重新執行步驟(h)。

下台階（jiē）衝擊測試方法：將推車設備放在工（gōng）作台上，以適當的安全工作載荷和 正常使用允許的不利條件下進行試驗，推車設備以0.8m/s±0.1m/s的速（sù）度或以電機驅動的移動設備能保持的速度，沿著垂（chuí）直於台階的運（yùn）動方向，朝台階（jiē）推落3次，推車設備不必（bì）越過台階。試驗後，推車設備不能有不可（kě）接受的持（chí）續損壞。

測試流程：步，確認好樣（yàng）機的整體狀態，此時按照斜坡（pō）測試（shì）——過門檻測試——障礙物測試——撞門框測試——上下台階測試（shì）進行，如果測試不通過則需要返回請確認樣機狀態，進（jìn）行（háng）整改（gǎi）設備，整改完成後進行分析診斷（duàn），按照順序執行失敗的測（cè）試項目；如果測試結果通過，執行“是”，進行下一步測試，直 到完成有測試，輸出測試結果。在每個測（cè）試（shì）過程中，都需要行工位（wèi）安（ān）裝，再進行測試。

推力測（cè）試工（gōng）裝

應符合GB9706.1-2020的15.3.2的要求，PVC材料。

尺寸:圓形，直徑30mm，250N±10N。

測（cè）試（shì）參數

1.用於GB 9706.1-2020推動力、門檻、門（mén）框、上下台（tái）階測試，結構（gòu）方麵：1包含速度驅動和機械結（jié）構部分；2包含斜坡、水平（píng）平麵、障礙物、20cm×20cm的測試平麵、7cm拉手吊帶；

2.推車移動速度0.2-1m/s可設（shè）定，分辨率0.01m/s，精度±0.1m/s；

3.推車移動行程0.1-1m可設定，分辨率（lǜ）0.001m，精（jīng）度±2%；

4.推力範圍0-1000N，分辨（biàn）率0.1N，精（jīng）度±2%；

5.推杆（gǎn）上下高度可調節，調節範圍600-1500mm；

6.定製夾具2套推力杆與推車把（bǎ）手（shǒu）之（zhī）間采用2個夾具與鋼絲繩連接，夾具單個寬（kuān）度80cm，可夾持把手直徑10-60mm。；