本設備（bèi）是根據GB/T 37704-2019標準（zhǔn）條款（kuǎn）7.3.3要求製作，用於（yú）測試康複訓練機器人胯環節，膝關節，腳部關節（jiē）在一定的扭矩下測試。本機是電子技術與機（jī）械傳動相（xiàng）結（jié）合的新型材料試驗機，對扭矩的測量（liàng）和控製有較高的精度和靈敏度，該設備主要由電機，扭力傳感器（qì），PLC控製器，操作（zuò）屏等組成。

說明：

機器人（rén）關節扭矩試（shì）驗機屬於扭矩試驗機的一種，扭矩試驗機是用於測量和評（píng）估物體扭（niǔ）轉（zhuǎn）性能的設（shè）備，它可以測顯材料、零部件或產品在（zài）受到扭轉力時的扭轉角度、扭矩大小和扭轉曲線等參數，以評估其機（jī）械性能和可靠性。對於機器人關節而（ér）言，該試驗機可檢測關節在扭轉時的各項性能指標（biāo），確保機器人關（guān）節能穩定、精確地執行（háng）各種任務。

工（gōng）作原理：

扭矩試驗機(包括機械臂關節扭矩試驗機)通常（cháng）是通過施（shī）加旋轉力矩或扭轉力到待測試物體(機械（xiè）臂關節)上，待測試物體通（tōng）過夾具或固定裝置連接到試（shì）驗機，扭轉力通過電（diàn）機或（huò）液壓係統施加，並（bìng）通過傳感器實時測量扭矩和角度。測試（shì）結果可以在計算機或顯示（shì）屏上顯示和記錄

技術參數（shù）：

1.控製係統：PLC

2.操作界麵：7寸彩色（sè）觸摸屏，中英文切（qiē）換

3.試驗扭矩力值：0-200N.M可設（shè）定；

4.測試時間（jiān）：1～9999s可設定；

5.顯示方式：數（shù）顯，

6.控製精度：≥2%；

7.次數：1～9999/次可設（shè）定；

8.樣品安裝夾具

9.角度：0-90度（可設）

10.工業鋁材平台，樣品方便安裝；

11.施（shī）力方式：電（diàn）機+扭力傳感器（qì）；

12.扭力工裝可上下手動移（yí）動，滿足測試樣品不同高度需求

13.頻率：0-15/次每分鍾

14.根據需要（yào）可隨時對（duì）扭矩測量通道進行手動或自動清零。

15.可實時（shí）采集（jí）試驗數據、運算處理、實時顯示（shì）並保存結果報告。

16.供電電源：220V，50Hz

基本配（pèi）置：

主機   一（yī）台

電源線 一根

說明（míng）書 一本

合格證 一個

保（bǎo）修卡 一個

銘牌   一個